Jokainen pedagogiikkaa opiskellut on varmaan törmännyt amerikkalaisen psykologin Abraham Maslow’n tarvehierarkiaan vuodelta 1943. Se yleensä tunnetaan Maslowin tarvepyramidina, vaikkei hän itse sitä termiä käyttänyt. Maslow’n mukaan tarpeemme ryhmittyvät hierarkkisesti. Alimmat tarvetasot liittyvät lähinnä hengissä pysymiseen, missä ei ole varsinaista eroa muun elollisen ja ihmisen välillä.